部队留队主要有以下几种途径和条件：
转士官
义务兵转士官：服役满两年后，表现优秀的士兵可以申请转为士官。需要具备良好的军事素养和专业技能，通过民主测评和连队党支部推举等程序。
提前晋升军士：表现特别优秀的士兵可以在现役期间提前改选为军士。
考士官学校
义务兵考士官学校：义务兵服役满一年后，可以考取部队内部的士官学校，考试内容为高中基础知识。考上后可以直接成为士官，并且学历为专科。
考军校
士兵考军校：服役满一年后，士兵可以考取军校，通过考试后可以从士兵转变为军官。考试难度相对较低，主要考高中基础知识。
大学毕业生提干：具有本科学历的士兵在服役期间表现优秀，可以参加大学毕业生提干考试，通过考试后可直接成为军官。
立功受奖
立功：在部队中表现突出，获得三等功或以上的士兵在晋升军士、报考军校或提干时会有优势。
专业技能
技术兵种和专业：技术性强、军士比例较高的兵种如空军地勤、海军、火箭军、装甲、炮兵、通信、驾驶、维修、通信、侦查等，留队的机会较大。
个人愿望和态度
个人愿望：长期服役需要个人有强烈的留队愿望，并且这个愿望应来自于内心而非他人意见。
勤奋勤劳：在部队中表现勤奋、积极，能够弥补先天的不足，给领导和战友留下良好印象。
群众关系
处理好群众关系：在部队中，处理好与连队干部及战友的关系，是留队的重要条件之一。
综上所述，部队留队需要综合考虑个人身体素质、个人愿望、专业技能、工作表现、立功受奖情况以及群众关系等多方面因素。不同兵种和专业也有不同的留队优势，技术性强、军士比例高的兵种和专业更容易留队。