在取保候审期间，若确有必要外出，被取保候审人需要向 负责执行的派出所提交请假条，并办理审批手续。具体程序如下：
提前申请：
被取保候审人应提前向负责执行的派出所提出书面请假申请，并附上相关证明材料，如医生诊断证明、亲属关系证明等。请假申请应明确说明请假的原因、时间、地点及请假期限等信息。
说明理由：
请假条中应详细写明请假的原因，确保有正当理由，否则可能无法获得批准。
审批流程：
负责执行的派出所将对请假申请进行审查，核实被取保候审人的请假事由是否真实、合理，并评估其离开所居住的市、县是否会对案件侦查、审判等工作造成影响。若需离开所居住的市、县，还需征得决定机关的同意。
遵守规定：
根据《公安机关办理刑事案件程序规定》，被取保候审人无正当理由不得离开所居住的市、县。有正当理由需要离开的，应当经负责执行的派出所负责人批准。若人民法院、人民检察院决定取保候审的，负责执行的派出所在批准前，还需征得决定机关的同意。
综上所述，取保候审期间外出需要向负责执行的派出所提交请假条，并经过审批后方可离开。建议提前准备好所有相关证明材料，并按照规定的程序进行申请和审批，以确保合法合规。