在北京，可以直接上京牌的车辆通常包括一些特定的车型，这些车型可能因为其用途或者政策上的优惠而能够直接注册京牌。以下是一些可以直接上京牌的车型：
1. 东风菱智M5
2. 江淮瑞风M4
3. 上汽大通G10
4. 福田蒙派克
5. 北京BJ40
6. 大众途凯
7. 广汽传祺GS8
8. 福特全顺
9. 五菱荣光加长版（免费上京牌，无需摇号）
10. 轻型面包车（如福田的梦派克和金杯新快车，可免抽签上牌）
请注意，这些信息可能会随着政策的变化而变化，建议在购买前咨询当地车辆管理局或相关汽车销售商以获取最新的上牌信息