淘宝卖家收钱的步骤如下：
确认收款
当买家确认收货后，货款会自动打到卖家的支付宝账户中。买家可以在淘宝平台上点击“确认收货”按钮来完成这一步骤。
提现到银行卡
卖家收到货款后，如果需要将资金提现到自己的银行卡，可以通过支付宝的提现功能来实现。具体操作步骤如下：
登录支付宝，进入“我的支付宝”页面。
点击“提现”按钮，选择需要提现到银行卡的账户，并输入提现金额。
根据提示进行验证，确认无误后，点击“提现”即可将资金转到绑定的银行卡。
使用收款码
淘宝卖家还可以申请收款码，将收款码提供给买家，买家扫码后即可向卖家转账。具体步骤如下：
登录淘宝卖家后台，进入“店铺管理”页面。
点击“收款设置”，选择“收款码”选项。
点击“立即申请”，填写相关信息并等待审核。
审核通过后，卖家会收到收款码图片，可以下载并保存到手机相册中，方便随时使用。
建议卖家在开店前提前完成支付宝账号的实名认证，并将支付宝账号与淘宝店铺绑定，以便于后续的收款和提现操作。同时，可以考虑开通担保交易，这样在买家确认收货后，系统会自动将交易金额转入卖家绑定的支付宝账户，简化收款流程。