领取汽车年检标志需要携带以下材料：
《机动车牌证申请表》原件；
《机动车行驶证》原件；
车辆所有人身份证明原件；
代理人身份证明和机动车所有人出具的具有法律效力的书面委托书原件（如车辆代理登记）；
机动车交通事故责任强制保险凭证；
车船税纳税或者免税证明。
建议：
如果车辆是单位所有，则还需要提供单位的组织机构代码证、委托书及代理人身份证复印件。
如果选择在线申领免检标志，可以通过“交管12123”手机APP进行办理，无需亲自前往车管所。
在申领前，请确保车辆的所有违章记录已处理完毕，否则可能无法通过年审。