古代有多种形罪，以下是一些主要的：
谋反：
指企图推翻封建政权，被视为十恶之首。
谋大逆：
指毁坏皇帝的宗庙、陵寝、宫殿的行为。
谋叛：
指叛国罪，即叛逃到其他敌对国家。
恶逆：
指打杀祖父母、父母以及姑、舅、叔等长辈和尊亲。
不道：
指杀不应该处死因的三人以上以及肢解人体。
大不敬：
偷盗皇帝祭祀的器具和皇帝的日常用品，伪造御用药品以及误犯食禁。
不孝：
指咒骂、控告以及不赡养自己的祖父母、父母，祖、父辈死后亡匿不举哀，丧期嫁娶作乐。
不睦：
殴打、控告丈夫和大功以上的尊长以及小功尊属。
不义：
指殴打、杀死长官，丈夫死后不举哀并作乐改嫁等。
内乱：
指与祖父、父亲的妾通奸。
此外，古代还有多种酷刑，例如：
虿盆：
将犯人放入坑中，让毒蛇蝎子等分食。
剥皮：
将犯人的皮剥下，展示示众。
腰斩：
将犯人从腰部斩断。
车裂：
将犯人的头、四肢分别拴在五辆马车上，五车同时奔驰，撕裂肢体。
凌迟：
将犯人零割肉体致其死亡。
缢首：
将犯人吊死。
烹煮：
将犯人烹煮。
宫刑：
破坏人的生殖机能。
刖刑：
砍掉犯人的脚。
插针：
将针插入犯人体内。
活埋：
将犯人活埋。
鸩毒：
用毒酒毒死犯人。
棍刑：
用棍棒殴打犯人。
锯割：
用锯子锯犯人的身体。
断椎：
打断犯人的脊椎骨。
灌铅：
将铅水灌入犯人体内。
梳洗：
用梳子梳犯人的皮肉。
弹琵琶：
用琵琶弦抽打犯人。
抽肠：
将犯人的肠子抽出。
骑木驴：
将犯人绑在木驴上，进行羞辱。
这些刑罚在古代社会中被广泛应用，反映了古代司法制度的残酷性。