深圳社保清单的打印方式有以下几种：
粤省事小程序打印
打开微信，扫描“粤省事”微信小程序二维码进入小程序。
进入“查询打印社保凭证”服务，选择“社保凭证”进行打印。
深圳社保微信公众号打印
关注“深圳社保”微信公众号。
进入“便民服务”，点击“个人业务办理”。
进入“掌上办事”，点击“登录/注册”并进行人脸识别登录。
登录后，在办事大厅点击“查询栏”中的“查看更多”，然后选择“个人权益记录（参保证明）查询打印”并下载文件。
深圳社保局官网在线打印
打开深圳市社会保障局官网（http://hrss.sz.gov.cn/szsi/）。
登录个人账号，进入“个人社保网上服务系统”。
输入用户名和密码登录，或通过“省政务服务网认证入口”进行人脸识别登录。
登录后，点击“查询服务”中的“表单下载”，选择“个人权益记录（参保证明）查询打印”，系统将生成PDF文件，自行打印。
广东省人力资源和社会保障厅网上服务平台下载
访问官方网站（https://hrss.gd.gov.cn/gdsbfw）。
登录个人账户，选择“社会保险网上个人服务”。
选择“社会保险参保缴费记录查询”，再选择“个人权益记录（参保证明）查询打印”功能，查看和下载社保清单。
广东人社APP下载打印
下载并安装广东人社APP。
选择“公共服务”中的“社会保险”，再选择“个人参保凭证打印”功能，下载社保清单。
深圳市社保保险基金管理局官方网站打印
打开深圳市社保保险基金管理局官方网站（http://hrss.sz.gov.cn/szsi/）。
登录个人账号，进入“个人网上服务系统”。
在查询服务栏找到“参保缴费明细查询”，输入个人信息后，点击打印。
建议选择以上任意一种方式进行打印，以便于获取和管理自己的社保清单。