宝安社保清单的打印方式有以下几种：
社保局查询打印
携带身份证和社保卡前往当地社保中心，通过自动服务机或排队取号到窗口办理，工作人员会协助查询并打印社保缴费明细，之后可能需要加盖公章。
网上下载打印
访问当地社保局官方网站，输入账号和密码登录，进入个人页面，选择社保缴费查询，再选择相关证明打印，最后确认打印即可。
社保局自助机打印
找到最近的社保局或其指定的自助服务设备，根据设备提示操作，输入社保卡号或身份证号进行身份验证，然后选择查询打印社保清单的选项，选择合适日期后打印。
邮政营业网点打印
将身份证放在邮政营业网点的“邮易信”机器上，机器读取身份证信息后，会打印出“深圳市社会保险个人权益记录单”。
建议选择最便捷的打印方式，如网上下载或自助机打印，以节省时间和精力。