领取客运托运的步骤如下：
到达托运行李处
将行李拿到汽车站或机场专门的托运行李处。
填写必要的资料，如收货人的姓名、地址、电话，以及托运人的联系方式等。
办理托运手续
托运处受理后，会提供一个底联，上面有托运货物的编号和托运公司的联系方式，用于后续查询。
等待行李到达
如果托运人与货物同车抵达，下车后可直接到车站行包房领取货物。
如果非同车抵达，需要等待客服通知货物到达，然后自行前往相应车站或办理送货上门服务。
核对行李信息
下机后，沿着出口方向走，找到托运行李领取的标志。
行李通过传输带传输，需核实登机信息，确保取到正确的行李。
行李上会有与机票信息相符的白色标签，需仔细核对。
领取行李
确认行李无误后，持身份证或其他有效证件领取行李。
如果行李较多或携带不便，部分机场提供行李手推车或上门服务。