根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十四条的规定，机动车载物的高度标准如下：
重型、中型载货汽车、半挂车载物：
高度从地面起不得超过4米，载运集装箱的车辆不得超过4.2米。
其他载货的机动车载物：
高度从地面起不得超过2.5米。
摩托车载物：
高度从地面起不得超过1.5米，长度不得超出车身0.2米，两轮摩托车载物宽度左右各不得超出车把0.15米，三轮摩托车载物宽度左右各不得超出车把0.2米。
因此，判断货车是否超高，主要依据货物高度是否超过 2.5米这一标准。如果货物高度超过2.5米，则该货车被视为超高。
建议：在货物运输过程中，务必遵守相关法规，确保货物高度不超过规定限度，以免引发不必要的法律风险和经济损失。