查询社保需要携带以下材料：
身份证：
这是最基本的查询材料，无论是去社保中心还是在网上查询，都需要提供有效的身份证件。
社保卡：
如果携带了社保卡，也可以使用社保卡进行查询。有些情况下，查询个人社保信息时可能需要同时出示身份证和社保卡。
授权委托书及相关证件：
如果委托他人查询本人的社保信息，需要提供授权委托书原件、委托人身份证原件、委托人社保卡原件及受托人身份证原件。
社保证编号或身份证出生年月：
在网上查询社保信息时，需要输入这些信息来验证身份。
其他辅助材料：
有些情况下，如查询社保缴费记录或打印参保明细，可能需要提供其他辅助材料，如社保卡或身份证的复印件。
总结来说，查询社保需要携带身份证和社保卡是最常见的情况，如果需要委托他人查询或打印详细的参保信息，则还需要提供相应的授权委托书和辅助材料。