公益诉讼主要包括以下几种类型：
民事公益诉讼：
涉及个人或团体因损害社会公共利益而提起的诉讼。
行政公益诉讼：
涉及公民、法人或其他组织因行政机关违法行使职权或不作为而提起的诉讼。
环境公益诉讼：
因破坏生态环境或资源提起的诉讼。
劳动公益诉讼：
涉及劳动者权益保护等劳动法律事务的诉讼。
消费者权益保护公益诉讼：
涉及保护消费者权益的诉讼。
基本平等权保护公益诉讼：
涉及保护公民基本平等权的诉讼。
基金公益诉讼：
涉及保护基金或公共资金的诉讼。
国有财产保护和国有土地使用权出让公益诉讼：
涉及保护国有财产和国有土地使用权出让的诉讼。
公益诉讼的目的是为了保护社会公共利益，确保法律正确实施，并维护社会公平正义。