开皮卡汽车需要办理的手续包括：
驾驶证：
根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，驾驶人必须取得相应的机动车驾驶证（C4以上）。
行驶证：
车辆必须依法登记注册，取得行驶证。
运营证：
如果皮卡用于营运性质，则需要办理道路运输营运证。
货运资格证：
从事货物运输的皮卡车主还需办理道路运输从业资格证。
车辆年检：
皮卡车辆需要定期进行年检，提交行驶证、交强险副本、身份证复印件等相关材料。
车辆变更登记：
如果皮卡需要加后盖或其他改动，需要办理机动车变更登记手续，提交相关身份证明、机动车登记证书、行驶证等材料。
购置税：
购车后需要缴纳购置税，并获取完税证明。
车辆检测：
新车需要进行上线检测，包括环保目录查询、外观检测和性能检测等。
建议：
如果皮卡用于非营运目的，只需办理驾驶证和行驶证即可。
如果皮卡用于营运目的，则需办理双证（道路运输营运证和道路运输从业资格证），并注意定期进行车辆年检和变更登记。