公司董事的除名通常有以下几种方式：
股东大会决议：
董事的除名需要经过股东大会的决议。通常，持有公司一定比例（如3%以上）股份的股东可以发起提案，然后通过股东大会进行表决，形成免除董事职务的决议。
公司章程规定：
如果公司章程中明确规定了董事的除名程序，董事会可以根据章程的规定开除董事。
法律直接规定：
在某些情况下，法律可能直接规定了董事的除名条件，例如董事违反法律或公司章程规定的行为，法律可以直接规定其除名。
辞职：
董事也可以主动辞职，一旦辞职书提交，通常不能撤回。
协商罢免：
在一些法律体系中，董事可以被其他董事协商罢免，但这通常需要符合一定的条件。
任期届满：
如果董事的任期已经届满，他们可以自动解任，但可再次被选任。
需要注意的是，董事的除名程序和要求可能因国家和地区的不同法律法规而有所差异。在具体操作时，应遵循当地的法律规定和公司章程