将私家车出租可以通过以下几种方式进行：
找租车公司挂靠
将车辆放在汽车租赁公司，由他们负责出租，车主从中获取租金。这种方式较为方便和可靠，但车主需承担车辆安全事故和丢失的风险。
P2P租车
在租车平台注册并签订具有法律效益的合同，发布车辆信息，租客通过平台联系车主进行租车交易。这种方式成本较低，但需注意合同条款和平台的安全性。
在生活网站发布租车信息
在58同城、赶集网、闲鱼等生活网站上发布租车信息，注明车辆信息、租金、租赁期限等，吸引潜在租客。这种方式自主性较强，但需选择靠谱的平台并注意合同条款。
注意事项：
选择平台：无论是选择租车公司还是P2P平台，都应选择信誉高、口碑好的平台，以确保交易的安全性和可靠性。
签订合同：在出租车辆前，务必与租客签订详细的租赁合同，明确双方的权利和义务，包括租金、租赁期限、车辆使用范围、维修和保养责任、违约责任等。
检查车辆：在交车前，要对车辆进行全面检查，确保车况良好，避免因车辆问题导致纠纷。
购买保险：要求租客购买使用期间的保险，以减轻在发生事故时的经济负担。
通过以上步骤和注意事项，您可以安全、合法地将私家车出租出去，并从中获得额外收入。