占用道路通常分为合法占用和非法占用：
合法占用
单位和个人通过合法途径向城市管理主管部门提出申请，通过现场勘查，在确定不影响交通、市容、环卫及邻里关系的前提下，获得行政许可，临时占用城市道路。
非法占用
未经过依法审批，单位或个人随意侵占城市道路，占为己有，为己所用的现象。
非法占用道路可能包括：
擅自堆放物品、搭建建筑物、违规停车等。
擅自将城市道路、桥梁、城市广场等公共场所变成盈利性的交易场所。
经营者占用城市道路、桥梁、城市广场等公共场所进行盈利性买卖商品或服务的行为。
法律后果：
非法占用的处罚可能包括责令改正、罚款、没收经营物品等。
在某些情况下，如高速公路或城市快速路上违法占用应急车道行驶，可能会面临记6分、罚款200元的处罚。
判断标准：
是否获得政府部门的正式许可。
是否影响交通秩序、市容、环境卫生及邻里关系。
占用的方式、持续的时间以及对公共利益造成的影响。
需要注意的是，道路是公共资源，其功能在于保障公众的通行和交通的顺畅。因此，任何占用道路的行为都应遵守相关法律法规，确保公共资源的合理利用和公众的正常通行