新三板上市要求主要包括以下几个方面：
依法设立且存续满两年
有限责任公司按原账面净资产值折股整体变更为股份有限公司的，存续时间可以从有限责任公司成立之日起计算。
业务明确，具有持续经营能力
公司业务需要明确，并且具备持续经营的能力。
公司治理机制健全，合法规范经营
公司需要有健全的治理机制，并且经营行为需要合法规范。
股权明晰，股票发行和转让行为合法合规
公司的股权需要明晰，股票发行和转让行为需要合法合规。
主办券商推荐并持续督导
公司需要获得主办券商的推荐，并且接受持续督导。
其他条件
需要满足全国股份转让系统公司要求的其他条件。
对于希望进入创新层的挂牌公司，还需要满足以下条件之一：
最近两年连续盈利，且年平均净利润不少于2000万元（以扣除非经常性损益前后孰低者为计算依据）；最近两年加权平均净资产收益率平均不低于10%（以扣除非经常性损益前后孰低者为计算依据）。
最近两年营业收入连续增长，且年均复合增长率不低于50%；最近两年营业收入平均不低于4000万元；股本不少于2000万股。
最近有成交的60个做市转让日的平均市值不少于6亿元；最近一年年末股东权益不少于5000万元；做市商家数不少于6家；合格投资者不少于50人。
此外，新三板上市公司还需要满足以下要求：
主体资格上市要求：必须是非上市股份公司。
经营年限要求：存续期必须满两年。
盈利要求：必须具有稳定的，持续经营的能力。
资产要求：无限制。
主营业务要求：主营的业务必须要突出。
成长性及创新能力要求：中关村高新技术企业，即将逐步扩大试点范围到其他国家级高新技术产业开发区内。
需要注意的是，投资者在开通新三板交易权限前，需要满足一定的资产条件，即日均资产达到一百万元及以上。
综上所述，新三板上市要求涉及公司设立时间、业务经营能力、公司治理、股权明晰度、券商推荐及持续督导等多个方面，对于希望进入创新层的公司还有额外的盈利和市值要求。