小轿车的年检周期根据车型和使用年限的不同而有所差异，具体规定如下：
6年以内
非营运小轿车在6年以内免于常规年检，但需每两年到车管所或网上提交文件，并领取检验证书。
6-10年
在这个时间段内，非营运小轿车需要每年进行一次上线检测。
10-15年
超过10年但不满15年的非营运小轿车，年检周期为每年一次。
15年以上
超过15年的非营运小轿车，年检频率增加至每半年一次。
此外，营运载客车辆的年检频率不同：
5年以内每年检验一次。
超过5年的，每6个月检验一次。
建议车主定期关注当地交管部门的通知，因为不同地区的具体实施细节可能有所不同。