起诉是指 公民、法人或其他组织因自己的民事权益受到侵犯或与他人发生争议，向人民法院提出诉讼请求，请求法院依法进行审判的行为。在民事诉讼中，起诉是启动审判程序的重要环节，要求原告提交起诉状并按照被告人数提出副本，或在书写起诉状有困难时，可以口头起诉并由法院记入笔录。
起诉的条件通常包括：
1. 原告与本案有直接利害关系。
2. 有明确的被告。
3. 有具体的诉讼请求和事实、理由。
4. 属于人民法院受理案件的范围且受诉人民法院有权管辖。
刑事诉讼中的起诉则是指检察机关或被害人以及其他依法拥有请求法院确认刑事责任是否存在和适用刑罚权对犯罪进行惩罚的团体或个人，以书面或口头方式对犯罪人提出指控，要求法院对犯罪事实进行确认并追究犯罪人刑事责任的行为。
总结：
民事诉讼中的起诉：请求法院对民事争议进行审判，维护自身合法权益。
刑事诉讼中的起诉：请求法院对犯罪行为进行审判，确认刑事责任并予以刑事制裁。