开清障车时需要注意以下事项：
制动系统
将制动踏板连在一起，确保制动系统正常工作。
正确调整清障车刹车系统，保证制动效果。
车况检查
在行车前要检查车况和车胎充气情况，确保车辆处于良好状态。
定期进行保养和检修，确保车辆的正常运行和安全性能。
行车安全
在公路上行走时要打开清障车的前灯和闪烁灯，提高车辆的可见性。
保持清障车蓄电池和启动系统要良好工作状态，确保突然启动时能够正常启动。
驾驶清障车倒车前，应仔细观察倒车路线，确认具备安全倒车的条件后才可以倒车，倒车过程中要缓慢行驶，注意观察清障车两侧和后方的情况。
标识与设备
“慢行车辆”标识要挂在清障车或拖挂车尾部显著的地方，提醒其他车辆注意。
双项设备一定要配备可以听的见的倒车报警，以便在倒车时能够及时提醒周围车辆。
荷载与档位
如果清障车荷载重量大于自身重量，不要往下坡拖，避免因重力作用导致车辆失控。
拖拉重物上坡和下坡挂的档位要相同，以确保车辆能够平稳行驶。
应急处理
保持冷静，稳定情绪，不得因个人原因产生危险行为。
在紧急情况下，操作人员要采取适当的应急措施，保护自身和他人的安全。
法规遵守
使用清障车不得违反国家及地区交通法规，在特殊环境或情况下须得到有关部门的有效许可。
清障施救车辆属于特种车辆，原则上只能用于清障施救、正常巡逻，有特殊情况用车需报请队长审批。
车辆维护
清障车需要配备各种必要的工具和设备，如拖车钩、绳索、手电筒等，以应对不同的道路故障和拖车需求。
驾驶员每天上班出车前必须进行常规检查，做好车辆每日保养工作，确保清障车经常保持良好的技术状况。
通过遵循以上注意事项，可以确保清障车在道路上的行驶安全，提高工作效率，并保障操作人员和周围车辆的安全。