判断大梁变形可以通过以下方法：
外观检查
仔细观察大梁表面是否有明显的变形、褶皱、裂纹或焊接痕迹。
检查大梁表面是否平整，油漆是否剥落或生锈。
检查大梁与车架、悬架等部件的连接点，看是否有松动、磨损或损坏的情况。
尺寸测量
使用直尺和卡尺测量大梁的长度、宽度和高度等尺寸，与车辆的原始规格进行对比。
如果测量结果存在较大偏差，则可能意味着大梁发生了变形。
孔位检查
检查大梁上连接部件的孔位是否对齐，如果孔位错位，可能是大梁受损的信号。
结构力学分析
通过施加荷载或模拟实际工况，计算出梁的内力分布。
使用适当的弯曲理论或有限元分析方法，计算出梁的变形。
通过与设计要求或标准进行比较，确定大梁的变形是否满足要求。
使用测量仪器
使用激光测距仪等测量仪器测量梁的初始尺寸和形状。
在施加荷载后，再次测量梁的尺寸和形状，通过比较两次测量结果，确定梁的变形情况。
应变计监测
使用应变计等传感器监测梁的应变情况，从而推断出梁的变形程度。
有限元分析
使用有限元分析等数值模拟方法来模拟梁的变形情况，以进一步验证实测结果。
通过上述方法，可以较为准确地判断大梁是否发生变形，并采取相应的维修措施。建议在发现大梁变形时，及时找专业的维修师傅进行检查和评估，以确保行车安全。