在审判和执行过程中，以下情况需要司法鉴定：
当事人申请
当事人可以在审判和执行过程中，针对专业性很强的问题，如人身损害赔偿中的伤残等级鉴定、婚姻家庭纠纷中的房地产评估、买卖合同纠纷中的产品质量鉴定等，向法院提出申请，要求由专业机构进行鉴定评估。
法院启动
如果当事人没有提出申请，但法院认为案件审理确实需要，且符合依职权调查收集证据的条件，法院也应当启动委托鉴定程序。
常见司法鉴定类型
常见的司法鉴定评估类型包括法医类、物证类、声像资料类、建设工程造价类、会计审计类、知识产权类、产品质量类鉴定及资产、房地产评估等。
具体鉴定项目
具体的鉴定项目包括法医病理鉴定（如死亡原因鉴定、死亡时间推断等）、法医临床鉴定（如人体残疾等级鉴定、人体损伤程度鉴定等）、法医精神病鉴定（如民事类行为能力鉴定、精神损伤类鉴定等）、法医物证鉴定（如亲缘关系鉴定、个体识别等）、法医毒物鉴定（如挥发性毒物鉴定、天然药毒物鉴定等）、文书鉴定（如笔迹鉴定、印章印文鉴定等）、痕迹鉴定（如手印鉴定、足迹鉴定等）、微量鉴定（如食品类鉴定、化工产品类鉴定等）、录音鉴定（如录音真实性鉴定、录音同一性鉴定等）、图像鉴定（如图像内容分析、图像作品相似性鉴定等）、电子数据鉴定（如电子数据存在性鉴定、电子数据功能性鉴定等）、环境损害鉴定（如污染物性质鉴定、地表水和沉积物环境损害鉴定、空气污染环境损害鉴定、土壤与地下水环境损害鉴定、近海海洋与海岸带环境损害鉴定、生态系统环境损害鉴定等）。
提起司法鉴定的情形
提起司法鉴定的情形主要是审理案件查明事实，需要聘请或指派专家利用专门知识和手段，对各种书证、物证、视听资料、人体损伤与机能、工程质量、会计资料等进行检验、鉴别和评定。
不需要司法鉴定的情形
已经进行医疗事故技术鉴定，且责任确定明确的，如果没有新的证据，一般不再作司法鉴定。但如果存在医疗事故鉴定结论不合法、有证据证明存在漏项、医疗事故技术鉴定部门不予受理或当事人对鉴定结论有异议等情况，仍有进行司法鉴定的必要。
综上所述，司法鉴定在诉讼中应用广泛，涉及多种专业领域和鉴定项目，旨在帮助法院查明案件事实，确保司法公正。