早稻田大学的机器人研究在日本乃至世界范围内都享有盛誉，其研究历史可以追溯到1973年，当时完成了WABOT1号机器人。早稻田大学的机器人研究在多个方面都取得了显著的成就，具体如下：
情感丰富的机器人：
2009年，早稻田大学推出了KOBIAN，这是世界上首款能够同时利用表情和动作与人进行全面情绪互动的机器人。
仿人型机器人：
早稻田大学研发了多款仿人型机器人，如“Twendy-One”及其升级版，这些机器人主要针对老年人和残障人士，提供细致的照顾和帮助。
双足步行机器人：
早稻田大学在双足步行机器人的研究方面也有显著成果，如WABIAN系列机器人，这些机器人在行走能力和拟人形方面都达到了较高的水平。
自主判断和计划执行：
早稻田大学的机器人能够通过AI技术自主判断、制定计划并执行任务，还能自动查验作业情况，并根据新指令调整优先级。
家务活能力：
早稻田大学的机器人能够完成一些日常家务活，如炒鸡蛋、叠衣服等，展示了其在实际应用中的潜力。
跨学科研究：
机器人研究是一个跨学科领域，早稻田大学的学生在机械、编程、电气等基础学科知识的基础上，还可以学习医学、言语学等跨学科知识。
综上所述，早稻田大学的机器人在情感交互、仿人设计、自主导航和实际应用等方面都表现出色，具有很高的创新性和实用性。这些研究成果不仅推动了机器人技术的发展，也为改善人类生活质量做出了贡献。